Post-Graduate Researcher · ETRI Visual Intelligence Lab석사후연수연구원 · 한국전자통신연구원(ETRI) 시각지능연구실
M.S. in Computer Science & Engineering컴퓨터공학 석사
I am Minjae Lee, and I hope the technologies from SF movies like Iron Man and the Avengers will one day become real. I am currently a Post-Graduate Researcher at the ETRI Visual Intelligence Lab. I earned my M.S. in Computer Science and Engineering from the APEX Lab at Gyeongsang National University, advised by Prof. Suwon Lee.
My ultimate goal is to make computers understand space and time. To this end, my research focuses on 4D perception. Specifically, I investigate LiDAR Moving Object Segmentation (MOS) to model spatiotemporal dynamics. To achieve real-world applicability, my work emphasizes generalization across heterogeneous sensors, lightweight architectures, and robustness in diverse environments. More recently, I have been exploring geometrically-consistent, video-based world models.
저는 아이언맨, 어벤져스 같은 SF 영화 속 기술이 현실이 되기를 마음속 깊이 꿈꾸는 이민재라고 합니다. 현재 한국전자통신연구원(ETRI) 시각지능연구실에서 석사후연수연구원으로 근무하고 있습니다. 경상국립대학교 APEX Lab에서 이수원 교수님의 지도 아래 컴퓨터공학 석사 학위를 받았습니다.
제 최종 목표는 컴퓨터가 공간과 시간을 이해하도록 만드는 것입니다. 이를 위해 4D 인식(4D perception)을 연구합니다. 특히 시공간 동역학을 모델링하기 위해 LiDAR 이동 객체 분할(MOS)을 다루며, 실세계 적용성(real-world applicability)을 위해 이종 센서 간 일반화, 경량 아키텍처, 다양한 환경에서의 강건성에 중점을 둡니다. 최근에는 기하적으로 일관된 비디오 기반 월드 모델도 탐구하고 있습니다.
News소식
- 2026.08 🎓 M.S. in Computer Science and Engineering, Gyeongsang National University.
- 2026.08 💼 Joined the ETRI Visual Intelligence Lab as a Post-Graduate Researcher.
- 2026.05 🏆 Excellence Award, Manufacturing AI Competition (GNU).
- 2026.05 🏆 Young Pioneer Researcher Award (GNU).
- 2026.04 📝 One paper accepted to ICRA 2026 (Late-Breaking Results).
- 2026.01 📝 One paper accepted to ICRA 2026.
- 2026.01 📝 One paper accepted to Applied Sciences.
- 2025.12 📝 One paper accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L).
- 2025.05 🏆 Excellence Award, Glocal English Speech Contest (GNU).
- 2025.02 🎓 B.S. in Computer Science, Gyeongsang National University (early graduation).
- 2025.02 🏆 Gyeongsangnam-do Governor’s Award (Valedictorian, IT College).
Before 2025
- 2024.12 🏆 Grand Prize, Capstone Design Competition (GNU).
- 2024.09 📝 Two papers accepted to SIGGRAPH Asia 2024.
- 2023.11 🏆 Grand Prize, NAVER 1784 School Revolution (1st nationwide).
- 2023.08 🏆 Bronze Prize, LikeLion Web Development Hackathon (3rd nationwide).
- 2022.07 🎖️ Completed mandatory military service (discharged).
- 2020.03 🏫 Entered Department of Computer Science at Gyeongsang National University.
- 2020.01 🎓 Graduated from Jinju Dongmyeong High School.
- 2026.08 🎓 경상국립대학교 컴퓨터공학부 석사 졸업.
- 2026.08 💼 ETRI 시각지능연구실에 석사후연수연구원으로 합류.
- 2026.05 🏆 제조 AI 경진대회 우수상 (경상국립대).
- 2026.05 🏆 젊은 개척 연구자상 (경상국립대).
- 2026.04 📝 ICRA 2026 (Late-Breaking Results)에 논문 1편 게재 확정.
- 2026.01 📝 ICRA 2026에 논문 1편 게재 확정.
- 2026.01 📝 Applied Sciences에 논문 1편 게재 확정.
- 2025.12 📝 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)에 논문 1편 게재 확정.
- 2025.05 🏆 글로컬 영어 스피치 대회 우수상 (경상국립대).
- 2025.02 🎓 경상국립대학교 컴퓨터과학과 학사 조기졸업.
- 2025.02 🏆 경상남도지사상 (IT공과대학 수석).
2025년 이전
- 2024.12 🏆 캡스톤디자인 경진대회 최우수상 (경상국립대).
- 2024.09 📝 SIGGRAPH Asia 2024에 논문 2편 게재 확정.
- 2023.11 🏆 네이버 1784 스쿨혁명 대상 (전국 1위).
- 2023.08 🏆 멋쟁이사자처럼 해커톤 동상 (전국 3위).
- 2022.07 🎖️ 군 복무 만료 전역.
- 2020.03 🏫 경상국립대학교 컴퓨터과학과 입학.
- 2020.01 🎓 진주동명고등학교 졸업.
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