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LoRa-MOS: Density-Decay-Robust LiDAR Moving Object Segmentation via Logarithmic Spatial Representation and Range-Balanced Learning. Minjae Lee, et al. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), under review, 2026.

Details, figures, and a demo video will be added here.

LoRa-MOS: 로그 공간 표현과 거리 균형 학습 기반의 밀도 감쇠 강건 LiDAR 이동 객체 분할. 이민재 외. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 심사 중, 2026.

상세 설명과 그림, 시연 영상은 곧 추가합니다.

X-MOS: A Heterogeneous Cross-LiDAR Generalization Framework for Moving Object Segmentation. Minjae Lee, I. Ha, S. M. Choi, G. W. Kim, and S. Lee. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.

Details, figures, and a demo video will be added here.

X-MOS: 이종 LiDAR 간 일반화를 위한 이동 객체 분할 프레임워크. 이민재, 하일환, 최상민, 김광원, 이수원. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.

상세 설명과 그림, 시연 영상은 곧 추가합니다.

SwiftMOS: A Fast and Lightweight Moving Object Segmentation via Feature Flowing Direct View Transformation. Minjae Lee, U. Kim, G. W. Kim, and S. Lee. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026.

Details, figures, and a demo video will be added here.

SwiftMOS: 특징 흐름 직접 뷰 변환 기반의 빠르고 가벼운 이동 객체 분할. 이민재, 김웅식, 김광원, 이수원. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026.

상세 설명과 그림, 시연 영상은 곧 추가합니다.

Shrunken Reality: Augmenting Real-World Contexts in Real-Time on Realistic Miniature Dioramas. Minjae Lee, J. Bae, U. Kim, S. M. Choi, and S. Lee. SIGGRAPH Asia 2024.

Details, figures, and a demo video will be added here.

Shrunken Reality: 실제 축소 모형 위에 현실 세계의 맥락을 실시간으로 증강. 이민재, 배지호, 김웅식, 최상민, 이수원. SIGGRAPH Asia 2024.

상세 설명과 그림, 시연 영상은 곧 추가합니다.